ابرخس بزرگترین منجم قدیم قلمداد شده بطلیموس و ارسطرخس مشهورترین علمای هیئت قدیم و قائل به مرکزیت زمین و حرکات افلاک بوده اند.

صده شانزدهم گالیله اولین کسی که با تلسکوپ توانست مریخ را مطالعه کند.

اصل نسبیتی گالیله:هر حرکتی نسبیست و حرکت مطلق وجود ندارد. دانشمند دیگری هم دوره با گالیله، تیکوبراهه ثبت اطلاعات و مشاهدات کرده. یوهان کپلر با اطلاعات دو دانشمند مذکور مدلی برای حرکات فقط سیارات ارائه داد. نیوتون هم به حرکت علاقه مند بوده و مدل برای انواع حرکات ارائه داد.

* * * * * * * * * *