متوسطه، راهنمایی , دبیرستان و پیش دانشگاهی , کاردانی- فوق دیپلم , کارشناسی- لیسانس , کارشناسی ارشد- فوق لیسانس , دکتری و بالاتر , همه مقاطع سنی
پایان نامه بنده در زمینه کنترل ارتعاشات با استفاده از منطق فازی و کنترل کننده های پیش بود که تا کنون ۱۷ مقاله در مجلات بین المللی و داخلی چاپ نمودم.