کارشناسی- لیسانس
ارتعاشات
طراحی مکانیزم ها
پردازش در سیستم های مکاترونیکی
طراحی سیستم های کنترلی
که درس پردازش در سیستم های مکاترونیکی شامل مباحت سیگنال ها و سیستم ها و میکروکنترلر است و درس طراحی سیستم های کنترلی شامل مباحث کنترل دیجیتال و کنترل فرایند های صنعتی است. علاوه بر این سابقه تدریس مباحث مختلف درس دینامیک برای دانشجویان کارشناسی را نیز دارا می باشم.